Badak Raya adalah lebih kecil daripada Badak Sumbu India, dan berhampiran dalam saiz untuk badak hitam. Ia adalah haiwan terbesar di Jawa dan haiwan kedua terbesar di Indonesia selepas gajah Asia. Panjang badan badak Raya (termasuk kepala) boleh sehingga 2-4 m (6,6-13,1 kaki), dan ia boleh mencapai ketinggian 1,4-1,7 m (4,6-5,6 kaki). Dewasa dikenakan dengan pelbagai dilaporkan berat antara 900 dan 2,300 kg (2,000 dan 5,100 lb), walaupun kajian untuk mengumpul ukuran yang tepat daripada haiwan yang tidak pernah dijalankan dan bukan keutamaan kerana status pemuliharaan melampau mereka.[22] Tiada perbezaan saiz besar dilihat antara jantina, tetapi wanita boleh menjadi lebih besar sedikit. Badak di Vietnam muncul untuk menjadi lebih kecil daripada yang di Jawa, berdasarkan kajian bukti fotografi dan ukuran tapak kaki mereka. [23]

Seperti badak India, badak Raya mempunyai tanduk tunggal (spesies yang masih ada yang lain mempunyai dua tanduk). Tanduk yang paling kecil dari semua badak yang masih ada, biasanya kurang daripada 20 cm (7.9 in) dengan yang paling lama dicatatkan hanya 27 cm (11 in). Hanya lelaki mempunyai tanduk. Badak Raya jantan adalah satu-satunya badak yang masih ada yang kekal tanpa tanduk ke alam dewasa, walaupun mereka boleh berkembang benjolan kecil daripada satu atau dua inci tinggi. Badak Raya tidak kelihatan sering menggunakan tanduk untuk berjuang, tetapi sebaliknya menggunakannya untuk mengikis lumpur dunia pada berkubang, untuk merobohkan tumbuh-tumbuhan untuk makan, dan untuk membuka laluan melalui tumbuh-tumbuhan tebal. Sama seperti spesies melayari lain badak (hitam, Sumatera, dan India), badak Raya telah lama, berkata, bibir atas yang membantu dalam merebut makanan. Gigi kacip yang lebih rendah yang panjang dan tajam; apabila badak Raya berlawan, ia menggunakan gigi ini. Di belakang gigi kacip, dua baris enam geraham rendah dinobatkan digunakan untuk mengunyah tumbuhan kasar. Seperti semua badak, badak Raya menghidu bau dan mendengar dengan baik, tetapi mempunyai visi yang sangat lemah. Mereka adalah dianggarkan untuk hidup selama 30 hingga 45 tahun.[23]

Kulit kelabu, atau kelabu-coklat bernoda tidak berambut jatuh ke dalam lipatan ke bahu, belakang dan punggung. Kulit mempunyai corak mozek semulajadi, yang meminjamkan badak ini penampilan perisai. Lipatan leher badak Raya adalah lebih kecil berbanding dengan badak India, tetapi masih membentuk bentuk pelana ke atas bahu. Kerana risiko mengganggu apa-apa spesies terancam, bagaimanapun, badak Raya terutamanya dikaji melalui tahi persampelan dan kamera perangkap. Mereka jarang dihadapi, diikuti atau diukur secara langsung.[24]